總理公署發文告說，隨行代表團包括副總理兼貿工部長顏金勇、外交部長維文、內政兼律政部長尚穆根、教育部長陳振聲、社會及家庭發展部長馬善高、國家發展部長李智陞、交通部長徐芳達、以及外交部兼國家發展部高級政務部長沈穎。
文告說，馬國首相安華明天（6日）將設晚宴款待黃總理。隨行部長也將同馬方部長進行接觸交流。黃總理隔天將出席正式歡迎儀式，接著新馬領導人和代表團將舉行雙邊會談。黃總理和安華也將共同見證多項雙邊協議和合作備忘錄的交換。這些協定反映了新馬兩國在不同領域的多元互惠夥伴關係。
總理公署說，一年一度的新馬領導人非正式峰會是兩國領導人為雙邊合作制定總體方向和確立進一步加強互聯互通的新途徑的重要平台。峰會原定上個月舉行，但因為黃總理確診冠病而延期。
黃總理出訪布城期間，副總理王瑞傑將暫代總理職務。