唐振輝今早在Facebook表示，他上一次訪問梵蒂岡是在2022年，當時有幸會見已故教宗方濟各，並在會面中談及他日後來新加坡訪問的可能性，最終去年他就來新加坡訪問了。他指出，方濟各的領導為新加坡與梵蒂岡聖座（Holy See）之間的關係寫下重要篇章，兩者在相互尊重、深化對話和共同價值觀的基礎上建立了牢固聯繫。他希望這種關係能在新任教宗的任內繼續發展。
唐振輝抵達梵蒂岡後會先與樞機主教帕羅林（Pietro Parolin）會面。他說，兩人以前曾在梵蒂岡會面，也一直保持聯繫。他讚揚樞機主教帕羅林以智慧指導梵蒂岡的外交工作，並發揮了重要的作用。他表示，他們也就多邊主義、法治原則以及持續開放對話的重要性交換了意見。
唐振輝也分享，他在梵蒂岡周邊走訪，親眼看到聖伯多祿廣場正在為教宗良十四世的就職彌撒作準備。
就職彌撒將在當地時間星期天早上10點舉行，也就是新加坡時間今天下午4點舉行。
新加坡外交部在16日發文告表示，唐振輝將代表我國到梵蒂岡出席教宗良十四世的就職彌撒，陪同他出訪的包括他的夫人，以及外交部和文化、社區及青年部的官員。