根據馬新社報道，大馬外交部長賽夫丁周六（7日）透露，除了他之外，國際貿易及工業部高級部長阿茲敏和人力資源部長沙拉瓦南，也將陪同首相出席該峰會。
他指出，該峰會將從5月12日的一系列會面開始，5月13日下午3時是峰會高潮，屆時美國總統拜登將會晤東協政府首腦及召開會議。
賽夫丁表示，首相預料在會議中提出幾項區域課題，例如關於緬甸及其他國際課題。
「大馬視這為重要的會面，因為美國是與東協對話的其中一個國家。」
東協8國領導出席 緬甸未受邀 東協8國政府首腦將出席該峰會，菲律賓總統杜特蒂因準備應對該國的大選而未克出席，緬甸國防軍總司令敏昂萊則因國內政政治動盪，而未受邀參加該峰會。
據悉，美國最後一次於2016年在加利福尼亞州桑尼蘭茲舉行東協峰會，接著原本應於2020年3月在拉斯維加斯舉行該峰會，惟因全球爆發新冠疫情而被取消。
根據東協網站，美國仍是東協重要的貿易夥伴，2020年雙邊貿易總額達到3083億美元（約1.3萬億令吉），成為對話夥伴（Dialogue Partners）中東協第2大貿易夥伴。美國也是2020年東協最大的外國直接投資（FDI）外部來源，總流入量達347億美元（約1516億令吉）。