中新社報導，周四下午5時20分許，指令長費俊龍率先出艙，隨後站上機械臂，在組合臂支持下進行大範圍轉移。
北京航天飛行控制中心空間站型號遙操作主任設計師胡曉東指出，此次出艙任務包括前往夢天實驗艙安裝擴展泵組等，擴展泵組好比空調外機，其作用是為太空站散熱保溫。而此次出艙範圍覆蓋太空站3個艙段，是有史以來中國太空人作業範圍最大的一次出艙任務。
胡曉東指出，作業範圍的擴大，導致任務耗時會更長，為了保證高效完成艙外作業任務，機械臂的運動路徑需要儘可能短。他透露，此次出艙任務中，地面人員對機械臂進行了提速，縮短其運動時間。
艙外扶手有「路標」
另一方面，作業範圍更大也意味著太空人在艙體表面的攀爬距離更長，體力消耗更大。此次負責艙外爬行的是張陸。晚上7時許，張陸開始出艙，並按照地面人員提前規劃好的路徑，轉移至夢天實驗艙擴展泵組作業點。
胡曉東告訴中新社，為了避免太空人在攀爬過程中失去方向感，科研人員為太空人太空行走設置了「路標」。
從北京航天飛行控制中心飛控大廳的實時畫面中可以看到，太空站的艙外扶手上都標有字母和數字，太空人的爬行路徑就是由這些數字標識組成。為了準確快速爬行，太空人需要提前熟記這串數字。轉移過程中，鄧清明也一直在艙內關注張陸的攀爬情況，及時作出提示，與隊友互動。
範圍大、距離遠、時間長
針對此次出艙活動中，太空人轉移範圍大、攀爬距離遠、在機械臂上停留時間較長等新情況，中國航天員科研訓練中心助理研究員李鵬偉表示，科研人員在前期訓練過程中，對太空人的攀爬、上肢靈活性進行了重點訓練。
周五凌晨12時16分，經過約7小時的出艙活動，「神舟十五號」太空人完成出艙活動全部既定任務，費俊龍、張陸均安全返回問天實驗艙。
自去年11月30日進駐太空站組合體以來，「神舟十五號」太空人已在軌工作超70天。而這次是費俊龍和張陸首次漫步太空。根據計劃，太空人乘組還將展開多次出艙活動。
胡曉東表示，此前的出艙任務重點是為了驗證各類指標性能，太空站全面建成後的出艙任務將突出應用。對於地面工作人員來說，後續目標主要是固化流程，提高效率，繼續保證太空人安全。
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