國防部長黃永宏在出席第59屆慕尼黑安全會議時，與德國防長重申了新加坡和德國之間友好和不斷發展的國防關係。此外，他也在場邊與其他國家防長進行雙邊會談。

國防部發表文告表示，國防部長黃永宏18日拜訪了德國國防部長皮斯托里奧斯（Boris Pistorius）。在會談中，黃永宏和皮斯托里奧斯重申了新加坡和德國之間友好和不斷發展的國防關係。

自2009年以來，德國國防部就支持新加坡武裝部隊在德國訓練，黃永宏對此表示感謝。雙方還就地緣政治和安全發展交換了意見，並重申區域和平與穩定的重要性。黃永宏也出席了德國防長舉辦的午餐會，並與幾位其他國家的防長會面。

在慕尼黑期間，黃永宏也與愛沙尼亞國防部長佩夫庫爾（Hanno Pevkur）、荷蘭國防部長卡伊薩·奧隆格倫（Kajsa Ollongren）、英國國防部長華萊士（Ben Wallace）、澳大利亞國防工業部長兼國際發展與太平洋部長康洛伊（Pat Conroy），以及中國第十三屆全國人民代表大會外交事務委員會副主任委員傅瑩進行了雙邊會談。

黃永宏也出席了由阿斯彭戰略集團（Aspen Strategy Group）、慕尼黑安全會議和德國墨卡托中國研究中心，為政府和業界決策者聯合舉辦的晚宴。