這也是李總理在冠病疫情後、時隔四年再次訪問中國。
李顯龍總理和夫人何晶中午抵達廣州白雲國際機場。廣東省政府副省長張新，以及中國駐新加坡大使孫海燕等官員到場迎接。
李總理之後到全球總部設在廣州的文遠知行參觀。這家2017年成立的自動駕駛科技公司，致力於開發安全可靠的無人駕駛技術。李總理乘搭了自動駕駛巴士，親身體驗這家公司研發的自動駕駛產品。
業者也向李總理介紹了公司的自動駕駛研發工作，並且展示了旗下的雲端指揮中心、車隊管理系統，以及車輛在「城中村」里導航的現場模擬示範。公司計劃今年在新加坡試營運，並且已同交通業者SMRT簽署合作備忘錄。
除了廣州，總理也將前往海南省出席博鰲亞洲論壇。
他接下來也將到北京，同中國國家主席習近平和中國國務院總理李強會面。