這起事件發生在8月9日中午，新加坡空軍部隊緊急調遣兩架F-16型戰鬥機升空應對。
黃永宏以書面答覆議員的詢問時表示，這架直升機被委託拍攝一艘馬國油井平台從巴西古當港口運往砂拉越美里的過程，但直升機卻在未經授權的情況下，誤入新加坡領空。
黃永宏說，我國評估後認為，這起事件沒有涉及不良意圖。當時，我國根據安全標準作業調遣兩架F-16型戰鬥機升空，要求直升機駕駛員離開新加坡領空。直升機在下午約1點離開。在確保我國安保不受影響後，戰機下午大約2點解除狀態。
部長也表示，為了應對狀況，樟宜機場周圍的領空不得不關閉，造成36趟抵境班機，以及8趟離境班機延誤。