2012 - 2017 年，蕭振祥在交通部擔任陸路司司長時，參與規劃地鐵湯申 — 東海岸線的設計與資金，如今他以代部長身份重返，見證湯東線開花結果，每天承載無數人出行。
走馬上任約一個月，47歲的蕭振祥馬不停蹄。清早走訪盛港巴士車廠、凌晨視察尼誥大道地鐵站、前往大士港口等地，傾聽各方反饋。他深知交通部工作的長期性，無論是地鐵建設，還是樟宜機場第五搭客大廈（T5）、大士港口以及無人駕駛技術應用等大型基建項目，從規劃到落地，往往需要10年甚至15年。
約見 「搞定先生」 許文遠偷師
蕭振祥上任後，第一時間約見前基礎建設統籌部長兼交通部長許文遠。許文遠素有 「搞定先生」 美稱，蕭振祥向他取經。許文遠提醒，交通系統涉及經營者、監管者和乘客等眾多利益相關者，大家如同一個大家庭，建立互信和共識至關重要，必須保證目標一致。
從政前，蕭振祥在人力部和貿工部擔任過第二常任秘書，2017 年至 2021 年擔任李顯龍總理首席私人秘書期間，深度參與國家頂層決策，還曾任新加坡企業發展局執行董事及營運長，在多個政府部門任職超20年。現在，他不僅掌管交通部，還是財政部高級政務部長。
交通與日常生活息息相關，任何問題都可能被放大甚至政治化，去年交通部更是多事之秋。面對記者提及的 「被分到很多人眼中的『爛差事』怎麼看」 的問題，蕭振祥笑著回應，他十分享受這份工作，因為能切實看到成果，見證基建落成和新加坡故事的延續。儘管擔子重，但意義非凡。
他表示：「我很高興能夠回到這裡，部長的角色很不一樣，可以制定方向…… 我知道我不可能讓每個人都高興，但我會很努力，為最多的人帶來最多的益處。
期望5年讓新加坡人愛上公交系統
蕭振祥希望在未來五年，讓新加坡人如同以樟宜機場和港口為傲那樣，愛上並為公共運輸系統自豪。他指出，人們為樟宜機場驕傲，海事業雖提供諸多好工作，但公眾意識不足；公交方面，還有很大提升空間。
2025 年 6 月 8 日，他在登加民眾俱樂部宣布，明年年底前登加和碧林區將迎來新線路，更規劃一條旅遊專線，讓市民可刷交通卡從濱海灣魚尾獅一路坐到聖淘沙金色沙灘。他相信，通過與公交經營者緊密合作，保障業者利益和動力與打造優質公交系統的長遠目標一致，並維持高可靠性，就能實現這一目標。
在近一個半小時的訪談中，蕭振祥強調，人們雖關注陸路交通，但航空和海事業面臨瞬息萬變的生存問題，新加坡必須保持領先的航空和海事樞紐地位。他明白，掌管交通部並非易事，議題易政治化，時刻接受公眾檢視，考驗著他的政治智慧。
坦言公交車資檢討是 「有計劃的不開心之事」
預計幾個月後展開的常年公交車資檢討工作，就是一個棘手問題。蕭振祥坦言這是 「有計劃的不開心之事」，因為車資會隨時間上漲，交通領域員工也需要加薪。
「如果車資下調，意味著員工工資下降，可他們也要維持生計，面臨生活費上漲壓力。」 不過，他重申政府會幫助弱勢群體減輕交通費負擔。
無人駕駛車輛將改變出行方式
為解決巴士司機短缺問題，新加坡計劃未來五年加快加大無人駕駛車輛的使用，為組屋區居民提供更多出行選擇，縮短 「頭尾一里路」 路程。未來尖峰時段，公眾可搭乘無人駕駛小型巴士或休旅車從家前往交通樞紐，再轉乘地鐵；非尖峰時段，可乘坐無人車前往鄰里設施。
蕭振祥強調，無人駕駛車輛能有效克服公共運輸行業人力短缺問題，徹底改變行業發展，尤其在優化 「頭尾一里路」 連接和推動減少用車、擁車方面。
他指出，行業人力短缺限制了公交發展，無人車消除了這一局限，可採用小型無人車，使路線更靈活、更短，極大輔助公交網絡。初期，無人車內會有安全操作員，類似地鐵東北線最初推出無人駕駛列車時的做法。
蕭振祥還計劃改善偏遠組屋區如登加和榜鵝等地的公交網絡銜接，將前往市區的公交車程時間縮短至開車的一兩倍（目前是兩三倍）。在登加社區，他撤銷三條 70% 路段重疊的冗餘線路，將節省的運力重組為直達快線，使發車間隔從 15 分鐘縮短到 8 分鐘。
自2014年，新加坡開始測試無人車，近年發展提速。陸交局2019年擴大無人車測試範圍至整個西部地區，試驗路段增加四倍超1000公里。2021年，國會延長無人車監管沙盒至2027年8月，去年8月陸交局招標創建無人車監測系統，今年1月開展無人駕駛公共巴士服務試驗計劃，陸交局和市區重建局還聯合發布相關設計指南。
此外，蕭振祥鼓勵新加坡企發局加大對本土無人駕駛企業的扶持，推動國內科技初創公司在傳感器技術、智能算法等領域創新，多次前往企業調研並協調資源。
蕭振祥表示無人車技術已成熟，美國舊金山、中國廣州等城市已可電召無人車，他即將前往中國考察。他堅信，未來五年新加坡將出現大量無人車，預計先從組屋區固定路線開始。一旦全面採用，將顯著改變駕車習慣。
「能電召無人車，五分鐘內抵達，用車付費、直達目的地、無需停車及擔心車輛損壞，自己開車的必要性或許降低…… 整個形勢將改變，影響我們對私家車和擁車證制度的看法。」