我國和馬來西亞重申兩國的友好關係， 並承諾探討加深互信， 擴大合作及加強兩國國防機構的夥伴關係。 

我國國防部長黃永宏醫生 在香格里拉對話會場邊， 會見了馬來西亞國防部長莫哈末哈山， 兩人探討進一步加強雙邊合作， 以應對區域安全問題。 雙方也肯定了東協防長會議， 以及五國聯防安排等多邊平台 在加強區域安全和穩定方面 所扮演的關鍵角色。

黃永宏醫生也同菲律賓防長加爾維斯 見證了一項協議的簽署儀式， 加強兩國在人道援助和災害救援的合作。

此外,黃永宏醫生也同 德國國防部長皮斯托里奧斯會晤， 討論地緣政治發展。 我國對德國自2009年以來， 致力支持新加坡武裝部隊的訓練表示感謝。 在同英國國防部長華萊士會面時， 兩國防長討論了擴大合作的課題。 黃永宏醫生也同來自瑞典， 烏克蘭以及卡達等國的部長會面。