國防部長黃永宏醫生也同愛沙尼亞總理卡拉斯重申兩國友好而且不斷提升的雙邊關係，並針對區域安全局勢交換意見。

特別是對於小國來說，雙方也強調多邊主義在解決混合威脅和網絡規範等共同安全問題中所扮演的重要角色。

黃永宏過後還同也是瑞典前首相的歐洲對外關係委員會聯合主席比爾特進行會晤。他們討論了新加坡和歐盟合作的方式，以支持新興領域基於規則的國際秩序。