《星洲日報》引述消息報道，王毅本次的訪馬行程將為期兩天。他於11日抵達後，將在隔天上午與首相會面，接著覲見國家元首。
消息續指，王毅之後將在出席賽夫丁所設的午宴，而首相的對華特使張慶信也會出席。消息補充，王毅下午將與賽夫丁舉行雙邊會談。
中國外交部發言人趙立堅周五（1日）宣布，王毅將在7月3日至14日期間，出席瀾湄合作第7次外長會、二十國集團（G20）外長會議，並對泰國、菲律賓、印尼、馬來西亞進行正式訪問。
他表示，中方期待通過這次的訪問與東南亞國家加深戰略溝通，高質量共建「一帶一路」，推進「五大家園」建設，並為雙邊關係發展注入新動能、打造新亮點，助力中國東協全面戰略夥伴關係開好局、起好步。
王毅最後一次訪馬是落在2020年10月，當時是新冠疫情爆發以來中國外長的首次訪馬，也是大馬疫情後正式接待的首位外長。