NUS团队研发机器人仿生抓手技术，模拟人类抓取

2022-01-01 缘分 25549

它的抓取效率也比市面上其他的抓取器高20%。迄今为止，UnisoGrip抓取系统可以抓取30多种不同类型的消费品，如瓶装饮料、咖啡粉包、可补充的洗涤剂包，等等。

第三种抓取器是完全可定制的，基于GourmetGrip，UnisoGrip平台的基础上，以适应客户的具体需求和空间限制。

这种方法提供了各种各样的抓取选择，可以处理不同形状、大小和包装材料的物体。NUS团队的可定制技术已应用于新加坡米粉制造商People Bee Hoon Factory，用于优化将米粉包放入纸箱的包装过程。

可定制系统，来源：NUS

在谈到该公司决定投资NUS研发的这项新技术时，People Bee Hoon Factory董事Desmond Goh先生说：“我们现有的大部分员工都是成熟的工人，因此我们寻求利用新技术，以减轻现有员工的工作量，同时提高他们的生产力。我们选择这项技术是因为它能够满足我们的目的，并为我们所需的不同工作部署提供灵活性。”

将NUS的创新推向市场

NUS团队的初创公司RO+为商业伙伴提供部署机器人抓手系统的不同选择——它们可以与机械臂捆绑在一起，也可以单独购买，因为抓手可以很容易地安装到自己已拥有的商业机械臂上。

RO+还计划提供一种四合一的解决方案，包括抓取器、机械臂、计算机视觉模块和传送系统。该团队还正在通过机器学习来提高抓握器的智能，该系统可以通过在线图书馆进行训练，以不断学习和优化抓取新物品的能力。

RO+得到了NUS研究生研究创新计划（GRIP）的支持，该计划为该大学的员工和研究人员创建的初创企业提供孵化资源。抓取系统的相关研究也得到了国家机器人计划和科学、技术和研究机构的支持。